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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一七人足球网名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

人数要求 1.比赛每队场上队员不得多于11人（其中1名守门员），不足7人时不能进行比赛。 2.以按规定数目，进行替换队员，但被替换下场的队员，不得再次参加该场比赛。 3.被判罚令其出场的队员，不能由替补员替补。 守门员 主要职责是守住球门，观察场上比赛变化情况，组织七人足球网和指挥全队的攻守。 边后卫 主要负责防守对方的边锋或插入边锋位置的其他队员，并与中卫协同防守，相互补位，封锁直接进攻球门的去路。本队进攻时，也可伺机插上助阵，起边锋的作用。

前卫 活动在锋线队员和卫线队员的中间地带，主要职责是控制中场，是防守的屏障，又是前沿攻击的纽带。进可以攻，退可以守，并能及时插上或七人足球网远射，起到全队的核心作用。